名称 | 混凝土全自动抗压试验机 机器人智能一托二 |
更新日期 | 2023-10-21 |
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特点 | 混凝土全自动抗压试验机 机器人智能一托二,为提高建筑砼块检测速度,减少人工操作引起的错误,混凝土抗压强度智能检测系统专为解决以上问题设计。本系统由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、2台伺服控制压力试验机系统、 2套压机送样收样机构、2套传送带试样回收机构、1套定位扫码机构、2个供料车、2个收料车组成。本方案2台压机呈直线布置。} |
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混凝土全自动抗压试验机 机器人智能一托二
混凝土抗压强度智能检测系统:由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、2台伺服控制压力试验机系统、 2套压机送样收样机构、2套传送带试样回收机构、1套定位扫码机构、2个供料车、2个收料车组成。本方案2台压机呈直线布置。
以正常连续状态进行说明,系统 工作流程如下: 1、2个送料车人工堆放试样,每个送料车存
放18组试样,系统一次可存放36组试样
2、每个送料车都可以给两台压力试验机供应试样,此时机器人区分单双列抓取试样
3、有送料车推放到相应位置后,系统就夹取试样到已启用压机进行测试(在控制软件上人工设定送料车的试样数量并启用)
4、每台压机的投入使用的前提是:送料车上有试样、至少一个送料车推入到位、送料车的试样数量已在控制软件设定
5、任一压机有影响正常使用的故障时,系统只给出报警提示信号,停止有故障压机的工作,但不影响其它压机的正常使用
混凝土全自动抗压试验机 机器人智能一托二
•1、系统有二次定位,吹除试样表面灰尘、重新夹取动作的整套机构,该机构的存在使每次送试样到压机的位置和时间基本相同
•2、压机送样收样装置的存在使得机器人只需将试样送入压机入口,试样到达试验位置和试验完成回收需要机器人,提高工作效率
•3、试样在压机入口方向进入试验位置,试验完成后从出口方向回收,行进方向一致不会造成异常堵塞